自行曲臂式升降机的曲臂升降组件由多节铰接臂架、液压油缸和拉杆构成，通过液压油缸驱动各节臂架运动，配合拉杆与平行四边形结构实现升降平稳与平台水平保持。采用拉杆替代部分油缸的设计减少了油缸数量，提高了升降稳定性和安全性，是曲臂式高空作业平台的核心执行机构。