自行曲臂式升降机采用全液压驱动系统，通过叶片泵、换向阀、平衡阀和节流阀等元件控制平台升降。液压锁和平衡阀确保平台下降平稳，并在管路爆裂时自动锁止，避免平台坠落。全液压自行式专用底盘与H型刚性车架实现带载行驶能力，保障作业过程中的稳定性与安全性。