自行曲臂式升降机由底盘、回转转盘、多节铰接臂架和作业平台组成，上下臂通过动力缸驱动升降，拉杆机构保证平台水平。回转装置支持三百六十度旋转，平台控制台可实现单人操作，行程开关确保运行安全，整机结构适用于复杂空间的高空检修与安装作业。